近日，有消息称，特斯拉向车主推送了最新的2019.40.2系统更新，Autopilot功能进一步升级，新增“相邻车道速度调整”功能，支持汽车根据道路上其他车辆的速度调整自身速度。

根据特斯拉的软件更新说明，该功能可以检测车辆行驶速度，当车辆速度明显快于相邻车道中的车辆时，Autopilot会自动降低车辆行驶速度。而当车辆被检测到比相邻车道汽车行驶速度明显变慢时，该车道将在导航地图中突出显示，车辆也会在导航屏幕中显示为灰色。

从更新说明可以看出，该项功能改进类似于交通感知巡航控制（TACC）功能的加强版。2014年，特斯拉的Autopilot系统增加了交通感知巡航控制（TACC）功能，可以根据前方车辆速度自动调整车速。如今在感知前方车速之外，新的Autopilot也可以根据相邻车道车辆速度进行车速调整。

今年4月，马斯克曾公开表示称，预计2020年第二季度推出完全自动驾驶汽车。随后，他又在10月的投资者电话会议中将时间表提前至年底，称最早有望在2019年底前向部分用户推送完整的自动驾驶功能。

如今年底将至，马斯克实现承诺的时间红线近在眼前，每项Autopilot功能迭代都可以视为向这一目标的推进。

目前，市面上主流车型配备的自动驾驶功能基本为L2级别，可实现自动加减速和转向操作的部分自动化驾驶。马斯克所谓的完全自动驾驶功能即L5级别自动驾驶，即完全不需要人工介入，可以适应任何驾驶场景的最高级别自动驾驶。关于L5级别自动驾驶商业化落地的时间，行业普遍认为基本还需要5到10年。

12月7日，美国一辆特斯拉在开启辅助自动驾驶的情况下与一辆警车追尾，有关特斯拉自动驾驶功能安全性的问题再次成为舆论焦点。尽管自动驾驶安全性仍存在很大争议，但马斯克对于实现完全自动驾驶的目标没有改变。