上汽集团（600104.SH）、上港集团（600018.SH）和中国移动（00941.HK）三方正式启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营，推动洋山港加快建设成为具有全球领先水平的智能港口。

11月9日，上汽集团（600104.SH）、上港集团（600018.SH）和中国移动（00941.HK）联合宣布，三方正式启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。进博会期间，项目已经实现了东海大桥高速无人驾驶和港区内无人驾驶作业，这也是国际上首次落地的“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。

此举将实现港机单点作业效率提升10%，东海大桥通行效率提升100%，港区综合碳排放降低30%，相当于“新建一座东海大桥”。

未来五年内，该项目也将按照“三步走”规划，力争早日实现该项目的商业化落地，实现大批量商业化运行。

技术难点是这几个

为解决洋山港物流园-东海大桥-洋山码头之间的集装箱运输问题，上海洋山深水港智能重卡示范运营项目形成了一整套完整的服务于智慧港口建设的集装箱智能转运解决方案。

上汽集团公关部总经理管熠中介绍，这其中的技术开发攻坚点在于，首先，在港区复杂的作业环境下，智能重卡如何能在最短的时间内，实现精准停车，与其他智能化设备一起“完美协作”。其次，东海大桥地理位置特殊，常年会遇到风、雨、雾天气。桥上常年吹侧向风，全年平均7级风以上天数有65.8天，8级风以上天数有30天，集卡侧面受力面大，极易在强横风状态下造成集卡跑偏。

从洋山深水港物流园经东海大桥到洋山码头，来回72公里的物流环线，涵盖了普通道路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等复杂场景。

2019年4月3日，上海市领导对《上海市洋山深水港智能重卡示范运营项目请示报告》做出批示，提出2019年内实现“深水港物流园区—东海大桥—洋山港”智能驾驶示范运行系统的建设。

两个月的时间内，上汽开发团队通过了61项测试，于6月18日获取了开放测试道路的测试牌照。之后，中国移动上海公司开通了运营区内59个5G基站，上港集团对示范区内72公里沿线的基础设施全面完成了智能化改造，上汽智能重卡获准进入东海大桥实测。

目前，三大集团已累计投入3亿多元资金，组建上千人的项目攻坚团队。截至10月底，在洋山港示范运营区内，迄今实车智驾测试里程4.8万公里，项目实车测试里程11万公里。同时通过智能驾驶硬件在环仿真平台，目前已经测试了5.5万个场景，仿真测试里程达350万公里。

3~5年商业化

融合了AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术的上汽智能重卡，成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3cm）、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶，可以为港口运输客户提供更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运方案。

首先，基于自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统，上汽智能重卡具备多维度、多方位360度感知能力，能在前后各约250米、左右各约80米的范围内精确感知交通参与者，对行人、车辆、其他障碍物等进行精确识别，规划路经，提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。

其次，通过新一代5G-V2X技术的加持，上汽智能重卡能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现，并在保证安全的前提下，将队列行驶的间距由150米缩小到15-20米以内，从而提升道路车辆密度。

再次，在洋山码头集装箱堆场里作业，卫星信号容易被遮挡，上汽智能重卡可以依靠高精地图、地面增强定位和视觉激光感知系统，与轮胎吊、桥吊通过V2X技术交互，最终实现精确定位以及15秒内一次性完成精准停车（±3cm），单点装卸作业效率将提升10%。

最后，得益于全球首创的“LNG+12AMT组合”（天然气发动机+12速自动变速箱）清洁能源动力系统，上汽智能重卡在集装箱转运过程中产生的氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）污染物排放，相比传统柴油动力重卡将大幅减少60%。

总的来说，在物流行业里，由于人力占成本的比例较高，用人工智能来取代人工操作，目前智能重卡在港区作业环境下，在15秒内实现±3厘米一次性停车到位，单点作业效率提升10%。与此同时，东海大桥通行效率提升100%，港区综合碳排放降低30%。

根据规划，5G+L4级智能驾驶重卡2019实现整个深水港到临港全过程的示范运营。2020年实现小批量示范运营，参与港口日常货运作业。预计3-5年内实现大批量商业化运行。