7月7日，小马智行宣布在上海嘉定区开启自动驾驶出行服务（Robotaxi），并公布了其最新一代的L4级别自动驾驶乘用车与自动驾驶卡车业务相关技术细节和商业进展情况。

此前小马智行已经在广州和北京开展Robotaxi 业务，并于今年4月扩大的运营规模和服务范围，该公司计划在上海嘉定主城区开展Robotaxi 业务，通过Robotaxi +APP可以预约体验。

除了Robotaxi，小马智行还切入了自动驾驶卡车市场。小马智行副总裁、小马智卡负责人李衡宇介绍，该公司自动驾驶卡车已开展200多天的道路测试，并于今年5月获颁道路运输经营许可证，已正式开展商业运营。目前，小马智行自动驾驶卡车已完成约13650吨货运运输，商业运营里程达37466公里。

此外，小马智行还发布了其与激光雷达企业Luminar合作生产的高性能长距激光雷达Iris，以及基于该激光雷达等传感器开发的车规级L4级自动驾驶系统，小马智行计划于2023年规模化量产该自动驾驶系统，不过小马智行并未公布这套系统的成本情况。

小马智行成立于2016年底，是近年中国本土发展最为迅速的自动驾驶公司之一，该公司专注于 L4/L5级自动驾驶的研究，采用软硬件一体化的全栈解决方案，在硅谷、广州、北京以及上海设有研发中心，获得了中美多地自动驾驶测试、运营资质与牌照。

短短四年多时间里，小马智行已经完成了 7 轮融资，总融资金额超过了 11 亿美元，且估值迅速飙升。2020年2月完成4.62亿美元的B轮融资时，小马智行的估值为30亿美元；2020年11月完成C轮融资时，其估值已经达到53亿美元。而且仅仅就在3个月后，小马智行再一次完成1亿美元的C+轮融资。从2020年2月到2021年2月，短短12个月时间里小马智行共完成3次融资，融资金额超过了 9 亿美元，包括丰田汽车4亿美元战略投资。

受制于自动驾驶技术成熟度、法规等因素限制，出行服务被看作为自动驾驶商业化落地的关键场景。“今天的网约车、专车里面，包括管理在内的司机成本占总成本的大约七成。但虚拟司机的价格则是在下降的，自动驾驶的所有成本都在下降，尤其是小马智行的产品在量产以后价格会降到非常低。从成本的角度考虑，自动驾驶一定是非常有优势的。”小马智行CEO彭军此前对第一财经记者表示，比起私家车来说，自动驾驶技术在Robotaxi上最先落地也是从财务角度去考虑，这对于车辆和运营成本的管控更容易些。

AutoX创始人CEO肖健雄认为，如果把目前中国的网约车市场完全替代掉，那么Robotaxi将是一个6万亿美元的市场。

虽然自动驾驶公司整体上主要靠融资存活，商业化落地缓慢，但资本市场和汽车公司依旧对自动驾驶公司投入了极大的热情。根据企查查大数据研究院发布的《近十年自动驾驶项目投融资数据报告》，2010年~2021年2月，自动驾驶项目投融资事件更是达到376起，披露的融资总金额接近2377.5亿元。2021年开年，自动驾驶赛道热度不减，仅前两月的投融资事件已达24起，披露投融资总金额达176.4亿元。