全球最赚钱的车企丰田正在加速向移动出行公司转型，并双倍押注无人驾驶技术。早在2018年，丰田就计划年投资220亿美元，开发自动驾驶汽车方面的技术。丰田还宣布在富士山脚下建设一个未来城市（Weave City）的原型，供自动驾驶汽车以及氢燃料电池车型进行测试。

但现实总不如期待中描绘的那样美好。近日在东京残奥会园区内，丰田的无人驾驶小巴e-Palette因撞上一名视障运动员全面停运。丰田公司也公开道歉，称对自动驾驶“过于自信”，自动驾驶在正常道路上行驶尚不现实。

根据丰田此前发布的计划，在东京奥运会上，利用12辆以上的e-Palette汽车在奥运村自动循环运营，为工作人员和运动员提供接驳服务。目前造成上述事故的具体原因尚未发布。

这起事故反映了目前自动驾驶存在的一个关键缺陷，就是自动驾驶在遇到难以判断的情形时，未能尽早地提醒车内的监管员及时接管。在e-Palette事发时，负责汽车操作的是人类司机，车辆在撞上运动员时候的时速约为2公里/时，自动驾驶系统没有采取避让措施。

这与丰田的自动驾驶软件所期待的目标不符。据公开资料介绍，丰田的自动驾驶软件通过处理来自车载摄像头和雷达的数据，能够留意即将发生的撞击并及时停车，或者在偏离车道时进行修正。

而从丰田自动驾驶开发的路线上来看，丰田也遵循传统车企循序渐进的策略。比如丰田将收集驾驶数据纳入到现有业务之中，计划到2025年，通过对近5000万消费者驾驶的丰田汽车收集的数据进行分析，从而使自动驾驶未来能够处理极意外交通事件。

丰田原本希望通过东京残奥会上展示其自动驾驶技术的最新进展，帮助运动员在园区中通勤，但得到了适得其反的结果着实尴尬，也令该公司未来自动驾驶技术的发展前景面临不确定。

2018年年初的美国CES消费电子展上，丰田首次发布了纯电动自动驾驶概念车e-Palette。e-Palette是一辆长方形、透明的无人驾驶电动车，可容纳20位乘客，也可收起座位释放更多可利用空间。

在丰田网站上，该公司将e-Palette称作是“面向所有人的新移动出行服务”，也定位成丰田首款具有自动公路驾驶功能的汽车，并计划到2025年时将其商业化。

近年来，在自动驾驶的资本布局上，丰田是激进的。丰田社长丰田章男曾毫不掩饰丰田对于研发自动驾驶技术的积极规划。他斥资28亿美元在东京成立丰田先进技术开发研究院，意在研发自动驾驶技术，并曾计划将旗下的电装公司、爱信精机、捷太格特和爱德克斯四家公司组建合资公司，整合各自的自动驾驶技术。

为了加速向移动出行公司的转型，过去几年，丰田在自动驾驶领域先后投资了包括Uber、滴滴和小马智行在内的多家自动驾驶技术公司。对中国的滴滴和小马智行两家公司的投资达10亿美元。

丰田和小马智行的合作始于2019年，在北京和上海的公共道路上的试点项目，使用雷克萨斯RX车辆和小马智行的自动驾驶系统。今年6月，丰田宣布对小马智行投资4亿美元，两家公司计划探索出行服务领域的进一步合作，尤其是加速在中国推动自动驾驶的实用化。

据日本媒体报道，丰田考虑在e-Palette上采用小马智行的技术经验。针对最新的残奥会涉事车辆是否采用了小马智行的技术，第一财经记者向小马智行方面高层求证，截至发稿未得到对方回复。

丰田投资小马智行后，将后者的估值推高至超过30亿美元，不过受到自动驾驶数据相关的监管影响，小马智行暂时搁置了赴美IPO计划。

去年年底，丰田研究院高级研发公司（TRI-AD）成立了一支8亿美元规模的投资基金Woven Capital，用于智慧城市、互联交通、自动驾驶等领域的投资。今年3月，该基金参与了自动驾驶无人配送车辆制造商Nuro的C轮融资；今年4月，该基金还以5.5亿美元收购了美国打车平台Lyft的Level 5自动驾驶软件部门。