在中国市场激烈的智能汽车竞逐中，新进入者仍有希望后来居上。

在上海车展期间，百度智能驾驶事业群组产品委员会主席、智能汽车事业部总经理郭阳接受第一财经记者采访的时候做出上述判断。在中国市场，百度是最早投入自动驾驶研发的科技企业之一。郭阳与记者分享了自动驾驶软硬件发展的最新趋势，他认为中国的智能汽车发展态势超过全球其他市场，自动驾驶技术已到大规模量产节点，而且“智能化这么广阔的一个市场，现在就说哪些人已经把市场占领了，我觉得这是不可能的。”

第一财经：自动驾驶的硬件成本主要包括哪些？

郭阳：自动驾驶的硬件成本，首先是传感器。传感器包括大家常见的摄像头，然后是相对便宜的超声波雷达，还有价格稍贵的毫米波雷达；然后还有最近比较热的激光雷达。现在还很难评估激光雷达的成本，因为现在使用的量级太少了，在只有几百辆车、几千辆车装机的情况下，激光雷达的成本一定是非常高的。如果装机量级达到几十万辆车、几百万辆车，甚至千万辆的时候，它的成本可能会大幅下降。除了传感器成本，自动驾驶还有部分成本是计算单元。随着汽车智能化的提升，对于AI算法，CPU逻辑算法等的需求会越来越高，这部分的成本也是相对比较贵的。

第一财经：自动驾驶的软件成本有哪些趋势？

郭阳：软件前期功能不断增多，性能要求不断提升，所以研发投入越来越多。软件的成本，如果聚焦在单个功能上，以后是降低的趋势；但是从整个智能汽车的角度来讲，整体软件成本未来几年之内是继续增大的趋势。

智能汽车软件的成本占比相当高。不管是特斯拉还是小鹏汽车，售价里面软件成本占比都非常高，未来智能汽车软件的成本也会远高于硬件。

第一财经：那么自动驾驶技术的迭代是在加速还是在放缓？

郭阳：肯定是加速的。不管是乘用车上的辅助驾驶，还是高级别的Robotaxi，无人驾驶技术都是在提升的。举两个例子，去年Waymo直接在凤凰城推出无人驾驶出租车，百度也在去年底拿到了北京市政府发的5张无人驾驶牌照。

所以，我认为技术加速的趋势非常明显，而且很多新玩家加入大大加速了这个趋势。这么多新进入者要做智能汽车，就证明技术已经到了可以做大规模量产的阶段了。

第一财经：智能汽车量产的难点是什么？

郭阳：量产没有那么想象中的那么容易。量产这件事跟在研实验室里做一个东西有非常大的区别。量产不仅仅要求硬件达到车规级，整个软件系统都需要大量的积累和测试。

现在整车研发周期缩短了，很多激进的车企以前要3年、4年才能出一代车，现在缩短到一年半、两年出一代新车。从量产的角度，这其实已经是一个相对比较低的周期了。如果有人要再缩短周期，现在看起来还是违背客观规律的。

第一财经：目前，百度自动驾驶的商业回报来自哪些方面？

郭阳：我们现在跟车厂合作有两种模式。

一种是传统的像博世和德尔福的商业模式，就是收开发费，或者收一些单车的分成。但这样的模式不符合百度的现状，因为百度提供的产品跟这些传统供应商提供产品不太一样。百度现在跟车厂在交付层面上签的是服务费形式：百度给车厂提供3年服务、5年服务，在这3到5年里逐步增加新的功能，实现性能的提升。

第二个商业回报来自于真正的用户使用。百度现在合作的很多车企会采用订阅制，也就是百度硬件预埋进去，然后所有软件会跟厂商做订阅分成。用户可以采用一次性订阅，也可以采用按年、按月订阅。我们现在跟很多厂商的合作都会照这个模式来。

第一财经：自动驾驶发展到今天，已经有一批企业做了大量投资，走在了前面。这是不是意味着后来者没有机会了？

郭阳：从中国的现状上来看，我觉得不是。两年前第一批新造车势力倒闭的时候，大家就觉得差不多了，剩下这几家就是未来的所有了。但是你可以看到，今年新进来了近10家企业了。中国的发展态势超过全球其他市场，因为环境竞争太激烈了。后进者可能有一定的后发优势，也有一定的时间窗口损失。市场刚刚起来，智能化这么广阔的一个市场，现在就说哪些人已经把市场占领了，我觉得这是不可能的。